Conair S900II System Technické informace Strana 13

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 82
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 12
Programming S900II Level 1
Version 2.2 |>
I Studying an application example
8
01T01527_2
25.5.00
Tool change position subroutine : SR99
Its function is described in chapter III 3. 2. page 29.
Reminder : when a tool change position is requested
, the robot first carries out a home return
.
Therefore, the contents of SR 99 are :
X movement (P08) towards tool change position :
HOMERETURN SUBROUTINE 99
*[TOOL CHANGING POSITION ]
*
*
STEP 000
X.ABS_L TEACH. P 08 Tool change
STEP 001
END
*
Zobrazit stránku 12
1 2 ... 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ... 81 82

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře